新代控制器的警報分為系統(tǒng)內(nèi)部警報與來自PLC的警報。內(nèi)部警報代碼包括：OP(操作警報)、MOT(伺服軸警報)、COM(語法檢查警報)、COR(程式警報)、MAR(巨集警報)、SPD(主軸警報)等，PLC觸發(fā)的報警以MLC(機械邏輯控制警報)開頭。本章將詳細介紹常見警報的產(chǎn)生與處理方式。

　　所有報警格式為：[警報分類] [警報代碼][日期][時間] [警報內(nèi)容]

　　警報在系統(tǒng)中查看的位置為【主畫面】-【F5 警報顯示】-【現(xiàn)存警報】/【歷來警報】中可以查看。

       新代系統(tǒng)MLC報警一覽表

　　警報編碼 警報內(nèi)容 說明

　　MLC-001 X軸超過正向硬體行程極限 X正方向觸到正極限開關(guān)

　　MLC-002 X軸超過負向硬體行程極限 X正方向觸到負極限開關(guān)

　　MLC-003 X軸尚未原點復(fù)歸 X軸向沒有完成原點復(fù)歸

　　MLC-004 X軸伺服驅(qū)動器警報 X軸伺服驅(qū)動器警報中，系統(tǒng)進入未就緒

　　MLC-009 Y軸超過正向硬體行程極限 Y正方向觸到正極限開關(guān)

　　MLC-010 Y軸超過負向硬體行程極限 Y正方向觸到負極限開關(guān)

　　MLC-011 Y軸尚未原點復(fù)歸 Y軸向沒有完成原點復(fù)歸

　　MLC-012 Y軸伺服驅(qū)動器警報 Y軸伺服驅(qū)動器警報中，系統(tǒng)進入未就緒

　　MLC-017 Z軸超過正向硬體行程極限 Z正方向觸到正極限開關(guān)

　　MLC-018 Z軸超過負向硬體行程極限 Z正方向觸到負極限開關(guān)

　　MLC-019 Z軸尚未原點復(fù)歸 Z軸向沒有完成原點復(fù)歸

　　MLC-020 Z軸伺服驅(qū)動器警報 Z軸伺服驅(qū)動器警報中，系統(tǒng)進入未就緒

　　MLC-025 A軸超過正向硬體行程極限 A正方向觸到正極限開關(guān)

　　MLC-026 A軸超過負向硬體行程極限 A正方向觸到負極限開關(guān)

　　MLC-027 A軸尚未原點復(fù)歸 A軸向沒有完成原點復(fù)歸

　　MLC-028 A軸伺服驅(qū)動器警報 A軸伺服驅(qū)動器警報中，系統(tǒng)進入未就緒

　　MLC-033 B軸超過正向硬體行程極限 B正方向觸到正極限開關(guān)

　　MLC-034 B軸超過負向硬體行程極限 B正方向觸到負極限開關(guān)

　　MLC-035 B軸尚未原點復(fù)歸 B軸向沒有完成原點復(fù)歸- 59 -

　　MLC-036 B軸伺服驅(qū)動器警報 B軸伺服驅(qū)動器警報中，系統(tǒng)進入未就緒

　　MLC-041 C軸超過正向硬體行程極限 C正方向觸到正極限開關(guān)

　　MLC-042 C軸超過負向硬體行程極限 C正方向觸到負極限開關(guān)

　　MLC-043 C軸尚未原點復(fù)歸 C軸向沒有完成原點復(fù)歸

　　MLC-044 C軸伺服驅(qū)動器警報 C軸伺服驅(qū)動器警報中，系統(tǒng)進入未就緒

　　MLC-049 主軸伺服驅(qū)動器警報 主軸驅(qū)動器警報中

　　MLC-050 加工液馬達過載 冷卻馬達過載警報

　　MLC-051 油壓系統(tǒng)警報 油壓系統(tǒng)異常

　　MLC-052 風(fēng)壓不足 空壓過低

　　MLC-053 潤滑油不足 潤滑油液位過低

　　MLC-054 加工液液位不足 冷卻液液位過低

　　MLC-055 夾爪未關(guān) 夾爪尚未關(guān)閉

　　MLC-056 刀庫系統(tǒng)警報 刀庫系統(tǒng)異常